邮箱： liuli@gbu.edu.cn
学习经历：
天津大学 电子科学与技术 学士
天津大学 光学工程 硕士
瑞士伯尔尼大学 生物医学工程 博士
科研领域
- 跨尺度光声成像引导下一代手术机器人
- 机器人赋能超声/光声成像科学仪器
- 显微外科手术机器人；内窥式激光消融机器人
- 医用机器人具身智能；机器人光声内窥显微感知与视觉伺服；手术机器人任务自主化
- 面向肿瘤精准治疗的机器人辅助微创诊疗一体化
工作经历
2016.01-2016.08：瑞士伯尔尼大学和瑞士小岛医院（Inselspital）, 博士后研究员
2016.09-2019.06：深圳大学，生物医学工程学院，助理教授
2019.07-2023.07：香港中文大学，电子工程学系，助理教授（研究）
2023.07-2024.07：南方科技大学，电子与电气工程系，副教授（研究）
2024.08-至今：大湾区大学（筹），先进工程学院，副教授
主要成果
刘立教授是深圳市海外高层次人才（孔雀计划）、深圳市南山区领航人才、广东省特支计划创新创业团队核心成员。长期致力于跨尺度光声成像引导下一代手术机器人，机器人赋能超声/光声成像科学仪器，显微外科手术机器人，医用手术机器人具身智能，机器人光声内窥显微感知与微尺度视觉伺服技术，智能微创诊疗一体化等前沿交叉领域。在 IEEE T-RO, T-MECH, PACS, T-ASE, T-MRB, MedIA, RA-L, T-IM，ABME 等国际高水平期刊上发表论文70余篇。博士期间首创“面向保髋截骨手术的生物力学手术规划及辅助机器人导航技术与数智装备”，并成功转化瑞士著名的Inselspital临床，荣获2016年瑞士机器人辅助外科学会杰出博士论文奖，MICCAI 学生旅行奖（Student Travel Award），IEEE ICIA会议最佳论文奖。主持国家自然科学基金面上项目、香港研究资助委员会（RGC）面上项目（GRF）2项、广东省自然科学基金项目，作为骨干参与香港研究资助委员会Collaborative Research Fund (CRF) 和香港创新及科技基金(ITF)多项。担任国际学术杂志Biomimetic Intelligence and Robotics副主编，机器人与自动化领域国际旗舰会议IEEE ICRA 2021 程序委员会成员，权威会议IEEE ROBIO 2019程序委员会主席（Program Chair），IEEE ICIA 2017/2018宣传出版主席（Publication Chair）。
代表性成果
近五年发表的代表性论著：
1. Chen, Y., Meng, M. Q. H., & Liu, L. (2024). Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments. IEEE Transactions on Robotics.
2. Zhang, Y., Qian, Y., Liu, L., & Meng, M. Q. H. (2024). Model-Free Magnetic Servoing Control: Leveraging Raw Magnetic Data for Robotic Manipulation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
3. Chen, Y., Yao, S., Meng, M. Q. H., & Liu, L. (2024). Chained Spatial Beam Constraint Model: A General Kinetostatic Model for Tendon-Driven Continuum Robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
4. Liu, L., Li, A., Zhao, Y., Zhu, L., Zhao, Y., & Gao, F. (2024). An umbrella-inspired snap-on robotic 3D photoacoustic endoscopic probe for augmented intragastric sensing: Proof of concept study. Photoacoustics, 35, 100568.
5. Zhao, Y., Deng, H., Yu, X., Zhao, Y., Xu, A., Chen, Y., ... & Liu, L. (2024). Robotic Repositioning of Photoacoustic Tomography for Reproducible Long-Term Monitoring of Peripheral Artery in vivo. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.
6. Zhang, Y., Meng, M. Q. H., & Liu, L. (2023). Design and Control of a Compact Electromagnetically Driven Laser Scanner for Robotic-Assisted Endoscopic Microsurgeries. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
7. Zhang, Y., Xu, A., Chen, Y., Meng, M. Q. H., & Liu, L. (2023). Multi-Scale Visual Servoing Framework for Optical Microscopy based on SIFT Matching. IEEE Robotics and Automation Letters.
8. Li, A., Han, J., Zhao, Y., Li, K., & Liu, L. (2023). Realistic Ultrasound Synthesis based on Diagnostic CT to Facilitate Ultrasound-Guided Robotic Spine Surgery. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.
9. Zhang, A., Min, Z., Liu, L., & Meng, M. Q. H. (2023). Generalized 3-D Rigid Point Set Registration With Bidirectional Hybrid Mixture Models. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
10. Liu, L., Zhao, Y., Li, A., Yu, X., Xiao, X., Liu, S., & Meng, M. Q. H. (2022). A photoacoustics-enhanced drilling probe for radiation-free pedicle screw implantation in spinal surgery. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 10, 1000950.
近五年主持纵向项目：
1.国家自然科学基金面上项目，62473192，《针对消化道早癌的光声/超声显微内镜引导自主激光消融诊疗一体化关键问题研究》，2025-01 至 2028-12, 50.00万元
2.Research Grants Council (RGC) of Hong Kong, General Research Fund (GRF), 14220622, Photoacoustic Sensor-enhanced Neurosurgical Robotic System by Autonomous Steering through Osteoporotic Vertebrae to Facilitate Functionally Accurate Spinal Fusion, 2023-01 至 2025-12, 106.5340万元
3. Research Grants Council (RGC) of Hong Kong, General Research Fund (GRF), 14204321, Navigation Guided Steerable Endomicroscopy to Facilitate In Situ Assessment of Articular Cartilage Lesions, 2022-01 至 2024-12, 81.5601万元
个人荣誉
